کلمه ی ژیمیناستیک از کلمه ی یونانی((ژیمنوس)) به معنای(( هنر عریان)) گرفته شده است. کنده کاری های روی بعضی سنگ ها نشان میدهد که در حدود 4000 سال پیش در مصر باستان گروه های اکروبات هرم های بزرگ انسانی تشکیل داده اند و نفرات بالایی این هرم ها با حرکت بالانس از روی هرم به زمین فرود می آمده اند. این حرکات قدیمی ترین فعالی شبیه ژیمیناستیک شناخته شده اند.

یافته های باستان شناسان  نشان م یدهنبودهد که دروران باستان در بسیاری تمدن ها آموزش شنا امری عادی بوده وبیشتر با هدف کسب آمادگی برای نبرد وگذر از موانع طبیعی ، مثل رود ها ، در هنگام جنگ صورت می گرفته است . از دست نوشته هایی که به خط تصویری   هیروگلیف از مصرییان باستان به جا مانده چنین بر می آید که شنا در بین مردان و زنان مصری مرسوم  بوده  است. در سرزمین بین النهرین  سربازان پوست حیوانات راا می کردند وبا استفاده از آن مسافت های طولانی در آب غوطه ور می مانند . جنگ جو یان ایالت اسپارت در یونان  باستان  شنارا هنری نظامی می دانستند. ژاپنی ها نی در دوران باستان مسابقات شنا بر پا میکردن